Monte e programe este braço robótico totalmente alimentado por Arduino! É ótimo para projetos STEM e experimentos de controle remoto.
Este kit contém tudo o que precisa para fazer este braço robótico funcionar! E como o módulo Velleman Nibble compatível com Arduino é pré-programado com funções básicas, você pode começar a experimentar imediatamente após a construção! Use o controlador fornecido para controlar os 5 servos e comece a pegar as coisas. O braço do robô pode girar 180 graus em seu eixo central. A pinça pode ser montada na posição horizontal e vertical e é capaz de girar +/- 90 graus no nível do pulso. Uma combinação dos dois servos laterais cria movimento para frente/para trás e para cima/para baixo.
Construir é apenas metade da diversão, programar o braço do robô no ambiente Arduino conta com horas de aprendizado e experimentação. Mas não se preocupe, fornecemos diferentes programas de exemplo para você começar!
Uma tonelada de recursos adicionais também estão disponíveis, por exemplo, conectar este braço robótico ao seu smartphone via Bluetooth com nosso módulo de transmissão HC-05 (VMA302). Pode então controlar o braço do robô usando o sensor de movimento XYZ no seu smartphone!
Peças plexi para o braço do robô e o controlador
3 grandes servos 55G e 2 pequenos servos 9G
Módulo Velleman Nibble montado pré-programado (VMA0)
blindagem do sensor para Arduino (VMA454)
dois módulos de joystick XY (VMA315)
Conjuntos de jumpers de 40 pinos 30 cm fêmea para fêmea e 40 pinos 30 cm macho para fêmea (VMA415 e VMA414)
fonte de alimentação internacional 5 V 2,5 A (12,5 W) micro-USB com 4 plugues mundiais (PSS6EUSB41BT)
todas as ferramentas de montagem necessárias para construir este kit
manual online
Braço:
comprimento do braço e antebraço: 160 mm
altura máxima do braço: 270 mm
altura máxima atingida pelo pulso: 310 mm
extensão máxima (grampo incluído): 400 mm
rotação do braço na base de apoio: 180°
Dimensões do suporte da base: 145 x 145 mm
operação: via 5 servos
capacidade de elevação no pulso: 250 g
peso: 850 gr
Garra:
abertura máxima da mandíbula: 65 mm
comprimento da mandíbula: 45 mm
grandes servos 55G:
velocidade de operação: 0,17 s / 60 graus (a 4,8 V sem carga)
velocidade de operação: 0,13 s / 60 graus (a 6 V sem carga)
torque: 9,4 kg/cm (a 4,8 V)
torque de estol: 13 kg / cm (a 6 V)
fonte de alimentação: 4,8 a 6 V
engrenagens de metal:
dimensões: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm
peso: 55g
Pequenos servos 9G:
velocidade de operação: 0,12 s / 60 graus (a 4,8 V sem carga)
velocidade de operação: 0,11 s / 60 graus (a 6 V sem carga)
torque: 1,2 kg/cm (a 4,8 V)
Torque: 1,5 kg/cm (a 6 V)
fonte de alimentação: 4,8 a 6 V
engrenagens de plástico:
dimensões: 22 x 12 x 29 mm
peso: 9g
